История города Грязи начинается еще в 18 веке, а название его связано с определенной легендой. Она гласит, что по местам, где сейчас расположен город, в позднюю осеннюю пору проезжал сам. Коляска царя увязла в размокшей густой и черной земле. В попытках ее вытащить сломали колесо, поэтому пришлось царю остановиться на время ремонта. Петр I вышел прогуляться по окрестностям и встретил старика. Окрикнул его вопросом о названии поселения. Старичок пожал плечами и сказал, что это даже не деревня, а так, мол, выселки. Царь, очевидно, сопоставив место с событием, которое туда его привело, велел место называть Грязями.